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鸿鹄高飞，一举千里。羽翮已就，横绝四海。横绝四海，当可奈何？虽有矰缴，尚安所施？这四句诗是刘邦所作的《鸿鹄歌》，还是在宴会上兴之所至而写。这首诗背后的故事，就是刘邦改立太子，为了宽慰赵王刘如意的母亲戚夫人，刘邦让她跳舞，自己则吟出了这首诗，表达了自己的无奈。太子刘盈之所以能保住储君的位置，"商山四皓"功不可没，那这四位老夫子是什么来头呢？
商山四皓是由四个人组成，分别是东园公唐秉、夏黄公崔广、绮里季吴实、甪（lù）里先生周术。这四位都是当时的著名隐士，而且博学多才名望甚高。促使他们归隐山林的原因也很简单，因为秦朝灭亡了。他们四人都是秦始皇亲自下令册封的"博士"，这个"博士"是一种官职，而不是今天的学位。博士的主要职能就是通古今、辨然否和典教职，负责教化民众。有点类似后来的私塾先生，深受百姓尊重。
刘邦在当亭长的时候，就对这四人非常仰慕了。可惜因为身份地位的差距，刘邦没能和他们见上一面。造化弄人，后来的刘邦走上了反秦的道路，和他们站在了对立面，所以刘邦便把自己心中的仰慕深深埋藏。汉朝建立后，刘邦派出人手去请"商山四皓"出山，希望他们继续担任博士。然而商山四皓无情的拒绝了他，理由是他们想要过着隐居山林的生活，不愿意再出世受到俗世的干扰。
刘邦还不死心，接连派出好几队人去请，商山四皓干脆跑山林中躲了起来。正应了那句话，惹不起还躲不起？刘邦心心念念的商山四皓，就这样继续归隐山林。直到张良的出现，平静的生活才被打破。张良的到来，让商山四皓有些惊讶。待听明白了张良是因为太子刘盈的事情而来后，商山四皓终于决定出山，帮助刘盈巩固太子之位。
在一次宴会上，刘邦宴请文武百官，太子刘盈自然是坐在他下首的。可是这一次，刘邦惊讶的发现刘盈的身后站着四个老头，头发花白却精神矍铄。悄悄唤来侍者，刘邦这才知道原来这四个老头就是他苦苦寻找的商山四皓。旋即刘邦又有些欣慰，刘盈也并不是这么无能啊，他还能请出商山四皓这样的高人出山。宴会结束后，商山四皓拜见了刘邦，说他们是因为刘盈而来，太子刘盈贤德至孝，理应继承大汉江山。刘邦见这四位高人后不支持自己易储，便放弃了这个想法，刘盈的太子之位总算保住了。
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